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机械臂

机械臂是指高精度,高速点胶机器手,它机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,具有操作灵活的特性。机械臂系统包括模块化机械臂和灵巧手两部分。 


传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求。与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、载重/自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点


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